PG电子

专注水下自主航行器电子控制系统与感知模组研发制造

核心硬件

深水多传感器集成箱

提供一站式的环境感知接口,支持溶解氧、浊度、多波束测深仪等多种传感器接入。通过统一的电子协议转换,让原本复杂的传感设备变得即插即用,大幅缩短了定制化AUV的研发周期。

水声通信电子组件

实现水下节点与水面母船间的无线数据传输。系统针对多路径效应进行了物理层加固,即使在浑浊或高噪声水域也能保持较低的误码率,是水下作业实时状态反馈的理想选择。

高精度惯性导航模组

利用九轴传感器结合卡尔曼滤波算法,在无GPS信号的深水环境中提供准确的航向、俯仰及位置坐标。该模组专门针对AUV的运动特性优化,适合水下测绘、沉船打捞等需要精确坐标引导的场景。

AUV综合控制系统

这是为水下自主航行器设计的中央处理大脑,集成了动力调度、任务路径规划及能源监测功能。它解决了中小型AUV在长时间无人监管状态下的逻辑切换问题,适合需要高自主化程度的科研和工业监测项目。

关于PG电子

PG电子立足于海洋科技的前沿,将业务核心聚焦在水下自主航行器(AUV)的电子系统研发与制造。我们并不是一家传统的机械加工厂,而是从电路板层级出发,为深海装备提供“大脑”与“神经”的技术供应商。从2019年开始,我们就意识到水下电子设备的进口依赖度过高,于是决定在浦东建立实验室,专门攻克水下高压环境下的信号传输与稳定控制难题。

聚焦水下感知与稳定控制的核心技术

在PG电子的日常研发流程中,控制系统的可靠性总是排在首位。我们深知一旦设备潜入数百米深的水下,任何细小的电子故障都可能导致昂贵的装备丢失。因此,我们开发的PG电子水下导航系统采用了冗余设计的思路,在主控芯片发生异常时,备份系统能迅速接管基本的返航逻辑。这种设计思路在多次近海测绘任务中得到了验证,保障了用户资产的安全。我们的团队由毕业于顶尖工科院校的电子工程师组成,平均在嵌入式系统和水声处理领域有超过八年的工程案例积累。

业务范围目前已经从基础的电路板代工,演变为提供深海电子架构整体方案。目前,PG电子的模块化硬件被广泛应用于多种形态的自主航行器中。不论是用于大面积海床扫测的长航程AUV,还是用于船底结构检查的小型化机器人,都能找到我们的电子组件。我们不追求花哨的功能,而是反复测试每一个元器件在低温高压下的电流波动,确保给到客户手中的是经得起海洋环境考验的工业品。在具体的PG电子AUV主控芯片设计上,我们通过优化电源转换效率,为航行器留出了更多的电能空间给动力系统。

从实验室原型到真实洋流环境的磨炼

回看过去几年的路程,PG电子走得并不轻松。早期我们只是为高校的科研课题组提供定制化的接口板。那个时候,很多老师反映市面上的控制系统太臃肿,不方便加装自己研发的新型传感器。我们抓住了这个机会,研发了一套开放式的协议框架。随着案例的增加,我们开始参与到国家级的海洋监测项目中。在一个位于南海的观测网建设中,PG电子的通信模组在海底连续工作了超过三百天,期间没有发生过一次通信中断。这次经历让我们在行业内站稳了脚跟,也让我们明白,实实在在的数据表现比任何宣传语都有力。

我们对团队的要求很简单:多看示波器,多下试验场。每到夏季,我们的测试小组就会带着新研发的设备去青岛或舟山的测试场。在真实的洋流、盐度和温度变化中,去发现实验室里模拟不出来的bug。这种务实的工作风格渗透到了每一个环节。目前,我们的团队规模已接近百人,其中研发人员占比超过百分之七十。我们没有复杂的职级体系,所有的技术决策都基于实验数据和现场反馈。

构建开放且可靠的水下电子生态系统

PG电子始终认为,海洋科技的进步需要更多企业的协作。因此,我们在推广PG电子平台时,一直保持硬件接口的透明度和软件SDK的易用性。我们希望各家集成商能像搭积木一样,把我们的导航、通信、感知模组快速组装起来。在去年的一个沉船搜寻案例中,合作伙伴利用我们的高精度惯导模组,在能见度极低的情况下,成功规划了精准的搜索路径,比预计时间缩短了整整两天。这些具体的成功案例,证明了我们坚持做核心电子件这条路的正确性。

面对未来,PG电子将继续在深水自主控制和协同作业系统上投入。我们不打算做那种什么都做的通用型科技公司,而是想把“水下电子系统”这一件事做透。通过不断迭代PG电子深海探测方案中的信号处理算法,我们要让水下航行器不仅能潜得深,还要能看得准、跑得稳。这种对技术的纯粹追求,是我们能在激烈的行业竞争中保持位置的基石。每一个焊点,每一行代码,都在为人类探索海洋的深度贡献一点点可能。我们没想过要改变世界,我们只想让每一台装有PG电子系统的航行器都能平安浮出水面。

为何选择我们的系统

硬件高可靠性

针对千米级深海压力环境进行电路保护设计,确保电子元器件在极端工况下仍能稳定运行不失效。

低功耗控制架构

优化系统待机与工作电流,延长水下航行器的单次作业时长,提高能源利用效率与任务完成度。

接口高度兼容

支持主流传感器协议与机械接口,减少系统集成时间,方便用户在现有框架上快速部署新功能模块。

行业资讯

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行业积淀

120+

合作科研单位

450+

系统交付案例

80+

专业研发人员

35+

核心技术专利

合作伙伴心声

"在去年的深海盐度测绘任务中,我们使用了PG电子的整套主控系统。设备在水下连续运行了三周,定位精度和数据存储非常稳定,没有出现过任何重启现象。"

张工-高级工程师-远洋调查局

"市场上很多系统接口太杂,PG电子的产品在标准化方面做得很好。我们把他们的惯导模组直接装在原型机上,半天就完成了联调,省了不少事。"

刘经理-采购主管-蓝海机器人公司

"学生们反映PG电子的文档写得很详细。在进行水声通信实验时,他们的技术人员通过视频提供了不少建议,对实验室环境下信号干扰的处理很有帮助。"

王博士-课题组长-海洋大学

"性价比符合预期。特别是针对水下管线巡检这种高强度的场景,电子系统的耐用程度超过了我们之前试过的几个国外方案。"

陈总-技术总监-德洋运维

技术核心团队

顾承志

首席硬件架构师

林悦

系统集成部主管

赵思宇

导航算法负责人

孙建平

嵌入式开发经理

技术支持

系统功耗对于电池寿命的影响有多大?
电子系统的功耗直接决定了AUV的续航里程。我们在设计电路时引入了多级电源管理策略。非任务模组可以按需进入休眠模式,主板的典型功耗控制在较低水平。在执行长航程任务时,系统会自动降低非关键传感器的采样频率以节省能量。根据过往项目数据,采用我们的低功耗控制方案后,在同等电池容量下,整机的连续作业时间通常能有一定程度的提升。开发者可以根据具体任务优先级,在配套软件中自由配置功率配比计划。
水下航行器的惯导系统漂移问题怎么解决?
漂移是所有惯性导航设备无法完全消除的痛点。我们采用的是多传感器融合方案,通过加速度计、陀螺仪以及多普勒计程仪(DVL)的数据实时比对来校正误差。系统内部预置的补偿算法会根据航行器的实时运动状态动态调整权重,减少随时间累计的偏移量。在实际工程中,建议用户配合声学定位基阵定期进行位置复核,以达到最佳的定位精度。我们提供的软件接口支持接入外部定位参考,从而实现动态闭环补偿。
购买PG电子的硬件后,软件层面支持哪些开发环境?
PG电子的电子系统主要基于主流的嵌入式实时操作系统构建,支持C、C++等标准开发语言。我们提供完整的底层驱动SDK以及常用的通信协议文档。用户可以使用标准的IDE环境进行二次开发。同时,我们的控制模组兼容ROS2(机器人操作系统)的部分功能包,这让从地面机器人转型做水下装备的研究人员能够快速上手。此外,我们还提供一套图形化调试工具,方便在岸基对硬件状态进行实时监视。
PG电子的控制系统如何应对水下高压环境?
PG电子在硬件设计层面采用了独特的密封加固方案与耐压元器件选型。系统核心电路板通过了盐雾模拟与高压水密封仓测试。针对千米级深海任务,我们会在主控模块外部加装特制的铝合金耐压壳体,并对所有对外接口进行防水密封处理。这种结构设计能有效防止外部压力导致的物理变形影响电路性能。对于常规作业,我们也提供灌封胶封装方案,以适应不同成本预算下的抗压需求。

协作单位

中国海洋大学实验室
南海海洋研究所
中船重工下属某所
博雅水下工程
深蓝探测技术有限公司
极地科考中心