核心硬件
深水多传感器集成箱
提供一站式的环境感知接口，支持溶解氧、浊度、多波束测深仪等多种传感器接入。通过统一的电子协议转换，让原本复杂的传感设备变得即插即用，大幅缩短了定制化AUV的研发周期。
水声通信电子组件
实现水下节点与水面母船间的无线数据传输。系统针对多路径效应进行了物理层加固，即使在浑浊或高噪声水域也能保持较低的误码率，是水下作业实时状态反馈的理想选择。
高精度惯性导航模组
利用九轴传感器结合卡尔曼滤波算法，在无GPS信号的深水环境中提供准确的航向、俯仰及位置坐标。该模组专门针对AUV的运动特性优化，适合水下测绘、沉船打捞等需要精确坐标引导的场景。
AUV综合控制系统
这是为水下自主航行器设计的中央处理大脑，集成了动力调度、任务路径规划及能源监测功能。它解决了中小型AUV在长时间无人监管状态下的逻辑切换问题，适合需要高自主化程度的科研和工业监测项目。